9414912291
Napęd elektryczny, sem. V
G3(s) =
G4(s) :
It(s) _JjJ_
Mb(s) TmTt-s2 + Tm-s + 1
Zauważmy, że mianowniki transmitancji są jednakowe.
Jest to równanie kwadratowe zwane równaniem charakterystycznym silnika i oierwiastki tego równania określają własności dynamiczne silnika.
TmTts2 + Tm-s + 1-=*G——
A =Tm2-4-Tm-Tt =Tm2 1--
39
Napęd elektryczny, sem. V
Jeśli pierwiastki są liczbami rzeczywistymi to:
4 -Tt ^
A > 0=> 1 -
Tm
- > 0 =>Tm >4 - Tt
Jest to warunek aperiodycznego charakteru odpowiedzi silnika na skok napięcia zasilającego twornik.
Tms = ^ - stała elektromechaniczna samego silnika
(k^>) Tms = kilkadziesiąt ms; Tms = Tt
Jeśli mamy, iż Tm » Tt to możemy przyjąć, że Tt = 0 i wtedy transmitancje opisujące silnik upraszczają się i otrzymujemy układ pierwszego rzędu.
20
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
Napęd elektryczny, sem. V Przykłady maszyn roboczych współpracujących z elektrycznymi układami
Napęd elektryczny, sem. V Przykłady maszyn roboczych współpracujących z elektrycznymi układami
Napęd elektryczny, sem. V Przykłady maszyn roboczych współpracujących z elektrycznymi układami
Napęd elektryczny, sem. V Elementarne przykłady całkowania równania ruchu Podstawowe równanie
Napęd elektryczny, sem. V W przypadku, gdy moment dynamiczny Md (niezależnie od rodzaju silnika) jes
Napęd elektryczny, sem. V Na podstawie schematu blokowego możemy wyznaczyć następujące
Napęd elektryczny, sem. VProgram wykładów (15 godz.): 1. Podstawowe cechy napędu
Napęd elektryczny, sem. V Cechy silników elektrycznych z punktu widzenia zastosowania ich w układach
Napęd elektryczny, sem. V Ogólna struktura układu napędowego ZE - źródło energii (elektrycznej), PK
Napęd elektryczny, sem. V Charakterystyki mechaniczne silników elektrycznych Z punktu widzenia napęd
Napęd elektryczny, sem. V Przekładnia mechaniczna PM (połączenie mechaniczne) Możliwe są
Napęd elektryczny, sem. V Typowe charakterystyki mechaniczne maszyn roboczych MR Moment w napędzie
Napęd elektryczny, sem. V Typowe charakterystyki mechaniczne maszyn roboczych MR Moment w napędzie
WIN 140101 2206 tt, 4 • f $M 10 tt.f II tM ------ i (»*/*} . imf) /fi
DSC00500 (7) C Egzamin z Obwodów Elektrycznych 2 sem. II I Nazwisko i
Napęd elektryczny ED sem. V Dr inż. Jarosław Werdoni WE-132 lub WE-015 jwerdoni@pb.edu.plMateri
25 (445) 0C68 ON XH/XI 20:II 86. S0/S2 Mczczvmz J00 ISO TT" TiuT1 Razem 300 300 i
Evil?ad II tm liv« .••W * MUtfMMUWM I umrą IM MARTWEZŁO
więcej podobnych podstron