9414912289

Napęd elektryczny, sem. V

Na podstawie schematu blokowego możemy wyznaczyć następujące transmitancje:

		. ^ ®(s) ^G2(s) = ttt7T Mb(s)
«»-s		, s ^11 (s) ^G4(s) = -—-Mb(s)

Znajdźmy te transmitancje:

Gi(s)—

Qł(s)_ R(Tt s + 1) ■ s-J

U(s)

(k<J>)^z

R(Tt ■ s + 1) • s • J + (k^>)^z

R(Tt • s + 1) ■ s-J

J RTt s² + J R-s + (k4>)^{2 J R} -Tt _s²+ ^J'^R (k<l>)²    (k<t>)²

Napęd elektryczny, sem. V

Oznaczając:

	elektromechaniczna stała czasowa układu naoedoweao.
(k<3>)“
przy czym J = Js	sinika ^+ ^MRsprowadzony ostatecznie otrzymamy:
r,(S) “^(s)	1 kO	(2.13)
^Gl()_U(s)	Tm-Tt-s^2 + Tm-s +1

Otrzymaliśmy układ drugiego rzędu, o dwóch stałych czasowych i wzmocnieniu 1/k4> Podobnie możemy wyznaczyć pozostałe transmitancje silnika:

^R ,(Tt-s + l)

mfsl

19