Układ sił płaski zbieżny (środkowy) to taki układ, w którym wektorów sił leżących w jednej płaszczyźnie przecinają się w jednym punkcie.
Warunek analityczny równowagi takiego układu jest następujący:
Układ plaski złożony tworzy kilka lub kilkanaście ciał materialnych połączonych ze sobą więzami. Rozwiązanie układu złożonego polega na rozdzieleniu poszczególnych ciał i zapisaniu warunków równowagi dla każdej z brył z osobna.
Poniżej zaprezentowany układ jest złożony z dwóch ciał materialnych: płyty i belki. Płyta wsparta jest w punkcie A na podporze przegubowej stałej, natomiast w punkcie D opiera się o belkę. Belka jest zamocowana na podporze przegubowej w punkcie B i jest oparta o płaskie sztywne podłoże w punkcie C. Znając masy belki i płyty, kąt nachylenia belki do poziomu oraz wymiary geometryczne obu elementów można, po rozdzieleniu obu ciał, wyznaczyć reakcje we wszystkich wskazanych punktach zapisując sześć równań wynikających z warunku równowagi dla układu płaskiego dowolnego.
B
C
Kratownica jest układem złożonym z nieważkich sztywnych prętów połączonych ze sobą przegubami i obciążanym siłami skupionymi w niektórych przegubach.