9728253055

3.    Scharakteryzować proces dogniatania, omówić przykłady zastosowań tej technologu.

4.    Scharakteryzować proces dogładzania oscylacyjnego oraz strukturę geometryczną powierzchni po tej obróbce omówić przykłady zastosowań tej technologii.

5.    Scharakteryzować proces honowania, omówić przykłady zastosowań tej technologii.

Szybkie prototypowanie w budowie maszyn

1.    Etapy (fazy) cyklu życia produktu. Co to jest PDM?

2.    Wymień rodzaje modeli w systemach CAD.

3.    Co to są zabiegi przed - procesowe? Wymień min. 4 operacje które można wykonać w zabiegach przed - procesowych.

4.    Podać klasyfikację technologii Rapid Prototyping (RP) ze względu na rodzaj materiału i stosowany proces.

5.    Wymień materiały i metody (zasady) wiązania (spajania) materiałów wykorzystywane w technologiach RP. Podaj przynajmniej jedną technologię wykorzystującą daną metodę.

Pytania dla specjalności Maszyny i Urządzenia w Automatyzacji Produkcji

1.    Co rozumie się pod pojęciem automatyzacja i robotyzacja produkcji.

2.    Scharakteryzować napędy stosowane w urządzeniach do automatyzacji produkcji.

3.    Omówić zasadę działania elastycznych aktuatorów pneumatycznych.

4.    Omówić mechanizmy korbowo-wodzikowe stosowane w urządzeniach do automatyzacji produkcji.

5.    Omówić mechanizmy jarzmowe stosowane w urządzeniach do automatyzacji produkcji.

6.    Wymienić podstawowe czynności manipulacyjne.

7.    Wymienić rodzaje par kinematycznych i podać ich liczbę stopni swobody.

8.    Omówić maszyny manipulacyjne - manipulator, teleoperator, pedipulator, pick-and-place, robot.

9.    Wymienić podział robotów ze względu na: rodzaj napędu, mobilność, stopnie swobody.

10.    Wymienić podział robotów ze względu na: rodzaj przegubów, sztywność ramion, sterowanie.

11.    Wymienić obszary pracy robota oraz urządzenia zabezpieczające obszar pracy robota.

12.    Scharakteryzować roboty o strukturze kinematycznej: kartezjańskiej, cylindrycznej, sferycznej, SCARA, antropomorficznej - przegubowej, równoległej.

13.    Wymienić podział chwytaków przemysłowych ze względu na: sposób chwytania, ilość końcówek chwytnych, rodzaj napędu, sposób przemieszczania końcówek chwytnych.

14.    Wyjaśnij pojęcie technologii szybkiego prototypowania układu sterowania (ang. rapid control prototyping).

15.    Wyjaśnij pojęcie technologii symulacji hardware in the loop.

16.    Przedstawić ogólny schemat blokowy układu automatycznej regulacji w układzie zamkniętym (z pętlą sprzężenia zwrotnego ujemnego).

17.    Przedstawić ogólny schemat blokowy regulatora PID.

18.    Wyjaśnić zasadę działania układu sterowania dławieniowego w napędach hydrostatycznych.

19.    Wyjaśnić zasadę działania układu sterowania objętościowego w napędach hydrostatycznych.

20.    Wyjaśnić zasadę działania układu pneumatycznego realizującego funkcje logiczne -powtórzenie, negacja, koniunkcja, alternatywa.

21.    Wyjaśnić zasadę działania wzmacniaczy typu suwakowego, dysza-przysłona i rurka strumieniowa.