9752256654

Automatyka i pomiar wielkości fizykochemicznych

ĆWICZENIE NR 4

Temat ćwiczenia: Badania układu z regulatorem cyfrowym PID Shimaden SR-83. Autotuning

Zagadnienia teoretyczne:

Schematy blokowe układów regulacji automatycznej. Klasyfikacja regulatorów. Regulatory o działaniu ciągłym i nieciągłym. Charakterystyki regulatora P, I, PI, PD oraz PID. Kryteria jakości regulacji PID. Wybór rodzaju i nastaw regulatora. Autotuning.

Literatura

1.    A.Urbaniak, Podstawy automatyki, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań 2004.

2.    S.Węgrzyn, Podstawy automatyki, PWN, Warszawa 1978.

3.    M.Żelazny, Podstawy automatyki, PWN, Warszawa 1976.

4.    Encyklopedia Techniki. Automatyka, WNT, Warszawa 1972.

5.    Instrukcja obsługi regulatora cyfrowego Shimaden SR-83, Introl Sprzęt laboratoryjny:

Termostat UTU-4, regulator cyfrowy PID Shimaden SR-83, czujnik temperatury PtlOO, komputer z programem akwizycji danych

Przebieg ćwiczenia:

1.    Zapoznanie się z cyfrowym regulatorem PID i wybór jego konfiguracji.

2.    Dobór nastaw dla pracy regulatora w poszczególnych trybach.

3.    Obserwacja przebiegów uchybu regulacji.

4.    Optymalizacja nastaw regulatora metodą autotuningu.

Opracowanie wyników:

Opis i schemat stanowiska pomiarowego. Opis trybu pracy regulatora. Tabelaryczne zestawienia uzyskanych wyników jakości regulacji. Wartości nastaw. Wnioski.

Katowice, 2013