9752256657

Automatyka i pomiar wielkości fizykochemicznych

ĆWICZENIE NR 7

Temat ćwiczenia: Symulacyjne badanie stabilności układów dynamicznych. Kryterium Nyquista

Zagadnienia teoretyczne:

Transmitancja widmowa. Charakterystyka amplitudowo-fazowa. Układy otwarte i zamknięte. Stabilność układów UAR. Kryterium Nyąuista.

Literatura:

1.    A.Urbaniak, Podstawy automatyki, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, Poznań 2004.

2.    S.Węgrzyn, Podstawy automatyki, PWN, Warszawa 1978.

3.    M.Żelazny, Podstawy automatyki, PWN, Warszawa, 1976.

4.    J.Mazurek, Podstawy automatyki, PWN, Warszawa 1996.

5.    Praca zbiorowa, Automatyka. Poradnik inżyniera, WNT, Warszawa 1969.

6.    W.Bolek, E.Slifarska, Ćwiczenia laboratoryjne z podstaw automatyki, Wyd. Politechniki Wrocławskiej, 2001.

7.    Materiały pomocnicze dla studenta, Zakład Chemii Fizycznej.

Sprzęt laboratoryjny:

Komputer z programem do wykreślania charakterystyki Nyąuista członów o podanym rozkładzie biegunów i zer funkcji transmitancji.

Przebieg ćwiczenia:

1.    Przygotowanie transmitancji operatorowej podstawowych członów dynamicznych.

2.    Badanie charakterystyk amplitudowo-fazowych wybranych układów . Ocena stabilności układów zamkniętych.

Opracowanie wyników:

Opis użytego programu LabView. Wykresy Nyąuista badanych układów i ich transmitancje operatorowe. Wnioski.

Katowice, 2013