W 1991 r. została przygotowana norma DIN ISO 9141-2, która odpowiada właściwej normie amerykańskiej. Wzór gniazdka diagnostycznego, opis testera diagnostycznego (skanera), protokoły transmisji danych i definicje kodów usterek zostały praktycznie przejęte z tej normy. Utrzymano tylko własny sposób komunikacji i również włączono go do standardu OBD II. Dzięki temu jest zapewniona niezależność od USA w zakresie podzespołu sterowników. Wielu producentów samochodów zaczęło stosować tę normę w odniesieniu do pojazdów przeznaczonych na eksport do USA.
15