1313878654

Zapis i Podstawy Konstrukcji Mechanicznych. Chwytaki manipulatorów i robotów

W zależności od przyjętej zasady działania, łańcuchy kinematyczne chwytaków będą się różnić . Można jednak przedstawić strukturę chwytaka w postaci ogólnego schematu blokowego.

Ogólna struktura mechaniczna chwytaka

Typowe układy napędowe są to zwykle siłowniki pneumatyczne rzadziej hydrauliczne lub silniki elektryczne.

Opracował: J. Felis str. 3