1313878656

Zapis i Podstawy Konstrukcji Mechanicznych. Chwytaki manipulatorów i robotów

KONSTRUOWANIE CHWYTAKA NA PODSTAWIE ZADANEGO SCHEMATU KINEMATYCZNEGO

Konstruowanie chwytaka rozpoczynamy od ustalenia początkowego i końcowego (maksymalnego) położenia szczęk chwytaka. Jeżeli schemat kinematyczny narysujemy w podziałce to wówczas możemy rozpocząć kształtowanie postaci konstrukcyjnej chwytaka, nakładając na jego schemat kinematyczny rzuty płaskie elementów konstrukcyjnych. Następnie rysując rzuty boczne dochodzimy do postaci trójwymiarowej.

Opracował: J. Felis str. 5