Cechą wyróżniającą różne wersje konstrukcyjne armatur jest rodzaj włączania.
Zasuwy to typowy przykład armatury wieloobrotowej. Wymagają one na wejściu armatury określonej liczby obrotów w celu wykonania skoku armatury od położenia ZAMYK. do położenia OTW.
W przypadku klapy lub kurka wykonywany jest ruch pod kątem przesterowania wynoszącym zazwyczaj 90°.
Zawory są przestawiane zazwyczaj liniowo. Oprócz tego, istnieją też armatury napędzane przez mechanizm dźwigniowy. W takim przypadku mamy do czynienia z ruchem dźwigniowym.
Dla każdego rodzaju ruchu istnieją różne typy napędów ustawczych.
Rdzeń palety produktów AUMA stanowią napędy wieloobrotowe serii SAEx i napędy niepełnoobrotowe serii SQEx.
Napędy ustawcze AUMA
Podstawowy sposób działania jest jednakowy dla wszystkich napędów ustawczych AUMA,
Silnik elektryczny napędza przekładnię. Moment obrotowy na wyjściu przekładni jest przenoszony przez przyłącze mechaniczne na armaturę. Jednostka sterująca w napędzie ustawczym rejestruje przebytą drogę i nadzoruje moment obrotowy. Dojechanie do pozycji krańcowej armatury lub uzyskanie ustawionej wartości granicznej momentu obrotowego jest sygnalizowany przez jednostkę sterującą sterowaniu silnika. Wbudowane zazwyczaj w napęd sterowanie silnika wyłącza wtedy napęd ustawczy. Do wymiany komend ruchu i sygnałów zwrotnych między sterowaniem silnika a techniką sterującą służy łącze elektryczne dostosowane do techniki sterowania.
Napędy wieloobrotowe SAEx i napędy niepełnoobrotowe SQEx Obie serie opierają się na wspólnej zasadzie konstrukcyjnej. Uruchamianie i obsługa są prawie identyczne.
12