1484605282

Rys. 13. Przykłady łańcuchów kinematycznych

2.3.2. Formy zapisu łańcuchów kinematycznych

W zależności od potrzeb łańcuchy (układy) kinematyczne można przedstawiać na różne sposoby [2].

W pewnych sytuacjach, np. w opisach patentowych, stosuje się słowny opis takiego obiektu. W praktyce projektowej na dokumentację układu kinematycznego składają się powszechnie rysunki techniczne (widoki, rzuty, przekroje). Stosowane są jednak i inne formy zapisu, co zilustrowano na przykładzie łańcucha ABCDEF na rys. 14. W fazie syntezy i analizy (kinematycznej, dynamicznej) stosuje się zwykle praktyczny zapis w postaci schematu kinematycznego (rys. 14a). Wykorzystuje się tu sugestywnie czytelne i unormowane symbole par i członów. Na etapie syntezy i analizy strukturalnej dogo-