1629289940

1629289940



Rys. 3. Schemat blokowy architektury AVR

Sześć spośród 32 rejestrów roboczych może być używane jako trzy 16-bitowe rejestry wskaźnikowe (X, Y, Z) w trybie adresowania pośredniego. Daje to możliwość wykonywania szybkich przeliczeń danych. Jeden z tych trzech wskaźników adresu (Z) może być użyty jako wskaźnik adresu w tzw. lookup tables w pamięci flash programu.

Jednostka ALU umożliwia wykonywanie operacji arytmetycznych i logicznych między rejestrami, miedzy stałą a rejestrem, oraz także operacji na pojedynczym rejestrze. Po wykonaniu operacji uaktualniany jest rejestr statusowy dający informacje o rezultacie.

Działanie programu jest możliwe dzięki warunkowym i bezwarunkowym skokom i instrukcjom rozgałęziającym, dającym bezpośredni dostęp do całej przestrzeni adresowej. Większa część instrukcji AVR ma format pojedynczego 16-bitowego słowa. Każdy adres pamięci programu zawiera 16 lub 32-bitową instrukcję.

Pamięć programu może być podzielona na dwie sekcje: sekcję programu botującego, oraz sekcję programu aplikacji. Obie części mają indywidualne bity bezpieczeństwa (Lock bits) do zabezpieczenia przed odczytem i nadpisaniem zawartości (np. przez programator). Program sekcji botującej może służyć np. do aktualizacji oprogramowania systemu, gdyż tylko z tej części pamięci programu może być wykonywana instrukcja SPM nadpisująca pamięć flash aplikacji.

Podczas przerwań i wywołań procedur podrzędnych adres powrotny licznika programu jest przechowywany w pamięci stosu. Stos zajmuje obszar pamięci SRAM, więc jego rozmiar jest ograniczony wielkością tej pamięci. Każdy program musi zainicjalizować wskaźnik stosu SP w procedurze obsługi resetu, zanim zostanie wywołana obsługa przerwania czy podprocedura.



Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Image147 U(t) Rys. Schemat blokowy układu opisanego równaniem stanu i równaniem wyjścia
Image148 Rys. Schemat blokowy układu gdy wektory U(t)=u(t) i Y(t)=y(t) są jednowymiarowe
Image156 Rys. Schemat blokowy układu gdy sygnały sterujące oddziały wuj ą także na sygnały wyjściowe
zadanych Rys. 8. Otrzymana charakterystyka wskazań magnetometru w kierunku osi X i Y Rys. 6. Schemat
zadanych Rys. 8. Otrzymana charakterystyka wskazań magnetometru w kierunku osi X i Y Rys. 6. Schemat
zadanych Rys. 8. Otrzymana charakterystyka wskazań magnetometru w kierunku osi X i Y Rys. 6. Schemat
instrukcja7 Rys. 6: Schemat blokowy ufcfodu strojenia Ro Rg 2.3.    Przód przystąpien
zadanych Rys. 8. Otrzymana charakterystyka wskazań magnetometru w kierunku osi X i Y Rys. 6. Schemat
zadanych Rys. 8. Otrzymana charakterystyka wskazań magnetometru w kierunku osi X i Y Rys. 6. Schemat
222 223 222 Rys• 6.2. Schemat blokowy komputera słowa o długości równaj liczbie bitów rozkazu przy c
222 223 222 O Rys. 6.2. Schemat blokowy komputera słowa o długości równej liczbie bitów rozkazu przy
Ui i U2 przykładane napięcia o częstotliwościach odpowiednio równych Vi i V2 Rys. Schemat blokowy uk

więcej podobnych podstron