Konstrukcje statycznie wyznaczalne
Układy statycznie wyznaczalne charakteryzują się tym, że siły wewnętrzne występujące w poszczególnych elementach tych układów mogą być wyznaczone z równań równowagi. Obliczenia wytrzymałościowe elementu rozciąganego lub ściskanego wykonuje się w celu sprawdzenia warunków wytrzymałościowych
crr = J < kr ac = J < kc (23)
naprężenie dopuszczalne na ściskanie określa się podobnie jak na rozciąganie kr we wzorze Rc - wytrzymałość na ściskanie.
Spełnienie warunków wytrzymałościowych może być niewystarczające. Musi być zatem spełniony dodatkowo warunek sztywności
u < ulop (25)
Mówi on o tym, że przemieszczenie lub odkształcenie punktów projektowanego elementu nie powinno przekroczyć wartości odkształcenia lub przemieszczenia, przyjętego dla danej konstrukcji jako dopuszczalne.
Konstrukcje statycznie niewyznaczalne
Istnieją takie konstrukcje, które są nierozwiązywalne przy pomocy samych tylko równań statyki ciał doskonale sztywnych. Do obliczania niewiadomych sił należy wtedy uwzględnić odkształcenia i przemieszczenia prętów. Uzyskane w ten sposób dodatkowe równania współzależności odkształceń stanowią zależności o charakterze geometrycznym. W celu połączenia równań z równaniami geometrycznymi należy posłużyć się związkami fizycznymi uzależniającymi wzajemne siły wewnętrzne i przemieszczenia.
W przypadku materiałów liniowo sprężystych związki te wynikają z prawa Hooke'a.