uzwojenia zasilanego prądem - mówimy wtedy o wzbudzeniu elektromagnetycznym, albo za pomocą magnesów trwałych - mówimy wtedy o wzbudzeniu magnetoelektrycznym.
2.4 Maszyna elektryczna a system przetwarzania energii Maszyna elektryczna jest najczęściej elementem złożonych systemów elektromechanicznych, których podstawową funkcją jest elektromechaniczne przetwarzanie energii: mechanicznej na elektryczną, bądź elektrycznej na mechaniczną. Przykłady ogólnej struktury takich systemów pokazano na rys. 2.7.
b>
Rys. 2.7 Ogólna struktura systemu elektromechanicznego przetwarzania energii: a) funkcja elektroenergetyczna - wytwarzanie energii elektrycznej, b) funkcja napędowa - wytwarzanie energii mechanicznej
Na przykład prądnica (generator) bądź transformator są elementami złożonego systemu elektroenergetycznego, którego funkcją jest wytwarzanie i przesyłanie (transport) energii elektrycznej. W klasycznym systemie prądnica pracuje ze stałą prędkością obrotową, aby zapewnić stałą częstotliwość napięcia zasilania 36. Natomiast w systemach nowoczesnych, w szczególności autonomicznych, funkcję tą przejmuje przekształtnik statyczny [20]. Z kolei silnik elektryczny jest elementem złożonego, odpowiednio sterowanego lub zautomatyzowanego systemu napędowego. Funkcję członu sterującego parametrami energii elektrycznej zasilającej silnik spełnia przekształtnik statyczny - kształtuje charakterystykę silnika wymaganą dla obciążenia - napędzanej maszyny roboczej [19].
Kolejny etap zawansowanego rozwoju systemów elektromechanicznego przetwarzania energii związany jest z mechatroniką - techniką synergicznego projektowania maszyn i procesów, zdolnych do inteligentnych zachowań 2646. Mechatronika wyłoniła się stosunkowo nagle z maszyn elektrycznych (elektromechaniki) w wyniku postępu technicznego w energoelektronice, mikroelektronice i technice komputerowej. Znamienne dla mechatroniki jest nierozłączne,