14636 SDC13026

tycznych przesuniętych względem siebie o 90°. Każda para biegunów ma własne uzwojenia zasilane prądem przemiennym (napięcia E_s i E,). W uzwojeniach wirnika indukuje się SEM (siła elektromotoryczna) Er wg zależności

E_r = k_s (E_c cosę - E, sinę>)    (3.22)

gdzie:

Er - SEM indukowana w uzwojeniu wirnika,

E_c, E_s - dwa napięcia prądu przemiennego zasilające uzwojenia stojana CiS,

(p    - kąt obrotu wirnika,

jgjjj    - stała rezolwera.

Rys. 3.33. Zasada działania sclsyna przelicznikowego [14]

Na podstawie zależności (3.22) można uznać, że rezolwer jest przetwornikiem, w którym kąt obrotu wirnika <pjest przetwarzany na napięcie Er.

Selsyny przelicznikowe wykorzystuje się na dwa sposoby:

1) jako przetwornik: kąt obrotu wirnika - napięcie Er (tzw. przesuwnik fazowy),

2)    jako detektor wcześniej zdefiniowanego położenia kątowego wirnika. Rezolwer jako przesuwnik fazowy przedstawiono na rys. 3.34a.

Uzwojenia C i S stojana są zasilane takim samym napięciem przemiennym, lecz przesuniętym w fazie o 90°

(3.23)

(3.24)

E_s =E cos cot E_c = E sin cot

gdzie:

E - amplituda napięcia zasilającego uzwojenia stojana,

(O - pulsacja napięcia zasilającego stojan rezolweru.

Po uwzględnieniu zależności (3.23) w równaniu (3.22) otrzymujemy

E_k = Ek_s sin ((Ot-<p)

115