Image 89

92

przesunięte względem siebie o I/3 podzialki kątowej, ale wykonane z taką samą podzialką jak uzębienie wirnika. Włączenie zasilania do danej fazy i wyłączenie fazy poprzedniej powoduje obrót wirnika o I/3 podzialki kątowej jego uzębienia. Sterowanie zasilaniem poszczególnych faz silnika realizowane jest jak w silniku osiowym.

Rys. 3.48. Silnik promieniowy [8, 6]

Ze względu na sposób wykorzystania silników krokowych dzielą się one na:

-    silniki wysokomomentowe, które są wykorzystywane jako elementy wykonawcze napędów urządzeń technologicznych. Są to silniki magnetoelektryczne o stosunkowo dużym skoku (min. 3.6°) i niskiej częstotliwości przełączeń. Maksymalny moment obrotowy tych silników dochodzi do -20Nm;

-    silniki mskomomentowe charakteryzują się małym skokiem podstawowym (-1.2°), wysoką częstotliwością przełączeń (nawet do 16 MHz). Są to silniki reluktancyjne. Wykorzystuje się je jako elementy napędowe w elektrohydraulicznych silnikach krokowych (hydrauliczny wzmacniacz + hydrauliczny element wykonawczy) - patrz pkt. 5.2.

Silniki skokowe, poprzez odpowiednie sterowanie, mogą w granicach jednego pełnego skoku wykonywać np. 100 miniskoków (ich liczba zależy od sposobu sterowania silnikiem), co umożliwia uzyskanie zmniejszenia skoku podstawowego do wartości np. 0.001° obrotu kątowego wału silnika. Przebieg sygnałów sterujących przedstawia rys. 3.49 (25).