Przenośniki przenoszące - p. o ruchomym podłożu: materiał spoczywa nieruchomo na przesuwającym się podłożu i razem z nim jest transportowany, przykład: przenośnik taśmowy.
Przenośniki przesuwające - p. o nieruchomym podłożu: materiał jest załadowany na nieruchome podłoże i jest po nim przesuwany, przykład: przenośn ik zabierakowo-zgarniakowy.