1933501627

Dla aproksymacji talkowej iloczyn promieni okien (czasowego i częstotliwościowego) jest stały.

Proces aproksymacji falkowej składa się z następujących kroków:

1)    ustawienia falki na początku fragmentu sygnału przeznaczonego do analizy;

2)    wyznaczenia korelacji między falką i segmentem sygnału;

3)    przesunięcia falki o jeden krok czasowy i powtórzenia obliczeń opisanych w kroku 2. - przy czym sekwencję kroków 3. i 2. należy powtarzać aż do końca trwania sygnału;

4)    rozciągnięcia falki i powtórzenia kroków od 1. do 3.;

5)    powtarzania kroków od 1. do 4. - aż do wyczerpania wszystkich skal.

Wynikiem wstępnego przetwarzania mierzonych sygnałów będą czasowo-częstotliwościowe charakterystyki parametrów ruchu układu motocyklista-motocykl (M - M) oraz dźwięków generowanych przez motocykl i otocznie.

W standardowych warunkach ruchu otrzymywane wyniki przetwarzania istotnie zależeć będą od typu motocykla, techniki jazdy preferowanej przez motocyklistę, zmian prędkości, przyspieszeń, sposobu hamowania oraz rodzaju nawierzchni. Czynniki te sprawiają, że w normalnych warunkach ruchu wyliczane charakterystyki spektralne mogą się zmieniać w szerokich granicach, co w konsekwencji komplikuje warunki podejmowania decyzji o wystąpieniu zdarzenia krytycznego. Z tego powodu procedury uogólniania danych pomiarowych oraz detekcji zdarzeń krytycznych mieć będą charakter adaptacyjny. Podstawą adaptacji będzie przestrzenna i czasowa estymacja parametrów tła akustycznego oraz sygnałów świadczących o wystąpieniu zdarzenia krytycznego. Parametry zdarzenia krytycznego zostaną zarejestrowane w pamięci nieulotnej detektora i mogą zostać przesłane (poprzez sieć GSM) do centrum akwizycji.

Dolnopasmowy charakter zjawisk wykorzystywanych do detekcji zdarzeń krytycznych sprawia, że strumień danych pomiarowych jest relatywnie mały. W konsekwencji wymagania na moc obliczeniową układów przetwarzania danych są stosunkowo niewielkie; proporcjonalnie zredukowana zostaje również moc pobierana przez procesor. Dla przyjętego czasowo-częstotliwościowego sposobu przetwarzania sygnałów oraz zaproponowanej struktury rozwiązania detektora wynika, że szacunkowe zapotrzebowanie na energię podczas pracy nie przekroczy 0,25 W.

Zadaniem układu kluczowania zasilania jest oszczędność energii zasilającej obwody detektora w stanach uśpienia oraz czuwania. Detektor będzie zbudowany z nowoczesnych układów o dużej skali integracji, niskim zużyciu energii oraz małych gabarytach. Zastosowane rozwiązania konstrukcyjne dostosowane będą do wymogów środowiskowych.

3. UKŁADOWA REALIZACJA SYSTEMU DETEKCJI ZDARZEŃ KRYTYCZNYCH Z UDZIAŁEM MOTOCYKLA

Omówiona idea rozwiązania DZK wykorzystującego zjawiska akustyczne odnosi się również do detektora z czujnikami ruchu i wibracji. W tym zakresie dostępne są fabryczne rozwiązania układowe, integrujące:    czujniki ruchu, czasowo-częstotliwościowego

przetwarzania danych pomiarowych, programowe definiowanie wyróżnionych stanów oraz detekcji stanów awaryjnych w czasie rzeczywistym. Przykładowe parametry rozwiązania są następujące:

-    w module detekcji występują trzy akcelerometry zorientowane w układzie XYZ;

-    ustawiany programowo zakres pomiarowy zawiera się w przedziale ±70 g;

-    dane są selekcjonowane w oknie o szerokości do 256 próbek;

752