23
Pomiary wykorzystujące radary z modulacją częstotliwości:
Radar z modulacją częstotliwości fali. Fala jest modulowana przez okresowy sygnał trójkątny, który dostraja częstotliwość nośną powyżej i poniżej częstotliwości średniej.
Rysunek 10: Modulacja częstotliwości Nadajnik emituje sygnał o zmiennej w czasie częstotliwości: f(t) = fo + at
gdzie a - stała, t - czas. Sygnał odbity od celu wraca do odbiornika po czasie t + T
gdzie T - czas propagacji sygnału, d - odległość do celu, c - prędkość światła. Odebrany sygnał jest porównywany z sygnałem odniesienia z nadajnika.
24
Zmieszane dwie częstotliwości dają częstotliwość dudnień Fb:
Fb = f(t)-f(t + T) = aT
częstotliwość ta jest mierzona
i wykorzystana do obliczenia odległości d
d =
Fbc 4 FrFd
gdzie Fr - częstotliwość modulacji (repetycji), F,i - całkowity zakres modulacji częstotliwości.