1933502250

Żyroskop optyczny - interferometr Sagr

Rysunek 8: Zasada działania interferometru Sagnaca

Wiązka światła z jednego źródła monochromatycznego lub laserowego jest rozdzielana na dwie wiązki. Wiązki są wysyłane, w przeciwnych kierunkach, do zwojów światłowodu nawiniętego na cylinder wykonany z materiału piezoelektrycznego, który rozszerza lub zwęża się po doprowadzeniu do niego zmiennego napięcia.

Wiązka poruszająca się w kierunku obrotu ma krótszą ścieżkę optyczną, czyli większą częstotliwość. Różnica częstotliwości A/ dwóch wiązek jest proporcjonalna do prędkości kątowej oj cylindra. Nowoczesne żyroskopy optyczne mają pasmo szersze niż 100 kHz i rozdzielczość mniejszą od 0.001 stopnia/godz.

16

Akcelerometr - pomiar przyspieszenia.

Urządzenie zbudowane w postaci masy zawieszonej na sprężynach. Mierzy przemieszczenie x pod wpływem przyspieszenia a, wykorzystując prawo Newtona F = m ■ a oraz relację (idealną) sprężyna-masa F = k ■ x, gdzie k - stała sprężystości sprężyny. Przyspieszenie jest wyznaczane jako:

k ■ x²

Istnieją mikro-elektromechaniczne (MEMS) układy scalone akcelerometrów (np. firmy Analog Devices, Honeywell).

Inklinometr - pomiar orientacji (kierunku) wektora sił grawitacji.

a)    b)

Rysunek 9: Inklinometer a) zasada działania ; b) Inklinometer pojemnościowy