1935182258

i trafia w odbiornik miernika odległości, zatrzymując czas pomiaru.[11] Odległość obliczana jest na podstawie wzoru:

gdzie:

c - prędkość światła, t - czas mierzony przez licznik.

Nadajnik

A

Impuls Lasera

Start Stapp

1

Objekt

Odległość

Rys.11. Schemat działania skanera impulsowego [40]

Skanery fazowe bazują na pomiarze różnicy lub przesunięcia w fazie między transmitowanym, a odbieranym sygnałem (wykorzystują sinusoidalną strukturę sygnału laserowego). Odbiornik mierzy wielokrotność N długości fali A oraz wartość przesunięcia fazowego A A i następnie na podstawie tych danych obliczana jest odległość ze wzoru:

NX + AA

^{d =} —T~

gdzie:

A- długość fali,

A A- przesunięcie fazowe,

N - wielokrotność długości fali.

20