IMG118

Koło łańcuchowe 11 tej przekładni jest na stałe powiązane z tuleją I osadzoną na wale 6. W otworze tulei 12 znajdują się kulki 8 docil 1 pierścienia 7. Odpowiedni docisk tulei 12 do pierścienia zapewnia 10. Docisk ten może być regulowany nakrętkami 9. W przypadku nia się tarczy 4 następuje zadziałanie mechanizmu zabezpieczającego,/ I żyna 10 zostaje ściśnięta tuleja 12 cofa się i przestaje napędzać pierścień; ^ I li wał napędowy 6). Przedmioty wpadają do odbieraka 2, który jest potJT z rurką 1, przymocowaną do korpusu 5. Pojemnik 15 wyposażony suwę 14, umożliwiającą regulację dopływu przedmiotów.

Zbyt duża liczba przedmiotów w przestrzeni chwytania utrudnia otw, się tarczy 4 z hakami.

Najczęściej stosowany zasobnik hakowy z hakami 1, umieszczonym obwodzie tarczy 2 pokazano na rys. 2.20. Zasobnik hakowy składa są zt^ 2, pojemnika 3, korpusu 4, odbieraka 9 oraz z mechanizmu napędowegoj_;. chanizmu zabezpieczającego. Przedmioty wsypane do pojemnika 3 zsutó, po pochylnym dnie i dostają się do wnętrza korpusu 4. W korpusie 4 przt;-ty są chwytane przez haki 1, następnie przenoszone przez nie i w pet* momencie wrzucane do odbieraka 9. Jeśli odbierak 9 jest przepełniony, połą nie do niego przedmiotów zostaje automatycznie zatrzymane przez mediai zabezpieczający. Mechanizm ten składa się z krzywki 6 z czterema wysięg i dwóch sworzni 7 umieszczonych na kołnierzu wałka 5. Gdy zostanie zapek ny odbierak 9, wtedy hak 1 opiera się o przedmioty i nie może się dalej pną wać, co powoduje że sworznie 7 są zakleszczone przez występy krzyibt Wał napędzający obraca się wtedy o 90° w stosunku do nieruchomej (i czasie) tarczy 2 z hakiem 1. Jeśli w tym okresie nie zwolni się miejsce! następnych przedmiotów w odbieraku 9, obrót wału napędzającego potne się. Do likwidacji nacisku haka 1 na przedmiot znajdujący się w odbienh! przewidziano obrót tarczy 4 z hakami 1, w kierunku odwrotnym, o kąt 10-11 Obrót ten umożliwia wybranie W w krzywce, wykonane w kształcie pófta Powrotny obrót tarczy 2 powoduje sprężyna 8, jednym końcem przymocow do kołnierza 5 walka napędowego, a drugim do krzywki 6. W czasie robocą ruchu tarczy 2, wałek napędowy z kołnierzem 5 i krzywka 6, dzięki wyko W na krzywce, mają możność wzajemnego obrotu, przy którym nasię* napięcie sprężyny 8. W tym czasie kiedy występy na krzywce wciskają sto nie 7 i przechodzą nad nimi, sprężyna 8 obraca krzywkę w stosunku do «k napędowego i następuje odwrotny obrót tarczy o kąt na jaki pozwala wycip Jeżeli w odbieraku 9 jest miejsce na przedmiot, tarcza 2 z hakiem 4, autów? cznie zaczyna obracać się i podawać przedmioty.

Do chwytania i orientacji przedmiotów za powierzchnie zewnętrzne map być wykorzystywane zasobniki rurkowe i gniazdowe.

Zasobniki rurkowe chwytają i orientują ruchomą rurką, która może wjb nywać różne ruchy (np. obrotowy lub posuwisto-zwrotny).

Rys. 2.20. Zasobnik hakowy z hakami umieszczonymi na obwodzie tarczy [12]