3. Działanie grupy na przestrzeń topologiczną 15
Niech X będzie zbiorem, a G grupą.
Definicja 3.1.1. Mówimy, że G działa na X lub, że X jest G-zbiorem, jeśli zadane jest odwzorowanie (zwane działaniem grapy G na X)
..GxX^X, (g,x)>—>gx,
spełniające warunki:
(1) ex — x, gdzie e jest elementem neutralnym grupy G,
(2) g(hx) = (gh)x, dla g,h € G, x G X.
Działanie grupy G na X, to nic innego, jak homomorfizm grup G —> S(X), gdzie S(X) jest grupą wszystkich permutacji zbioru X.
Przykład 3.1.2.
(1) Niech G będzie grupą Top(X), wszystkich homeomorfizmów przestrzeni topologicznej X. Działanie G x X —» X określamy jako (g,x) i-> g(x), tzn. gx — g(x).
(2) G = 1-2 — {—1,1}, X = Z2 x Sn —* §”, (a,x) i-» ax, tzn. (±)x = ±x.
(3) G = Z, X = R, ax = x + a.
(4) G = Z x Z, X = R2, (a, b)(x, y) = (x + a,y + a).
(5) G = Z, X = {(x,y) € R2; — | ^ y ^ |}, Działanie Zxl —* X określamy wzorem (a, (x,y)) (x + a,{-l)ay).
(6) Niech H będzie podgrupą grupy G. Rozpatrzmy działanie H x G —» G, (h,g) 1—» hg. Grupa G jest więc H-zbiorem.
(7) Niech G będzie grupą i X — 2G rodziną wszystkich podzbiorów zbioru G. Definiujemy G x 2g —► 2g, przyjmując
(g,U) ^ gU = {gu; ueU}.
Zbiór 2g jest więc G-zbiorem. KI
Z definicji G-zbioru wynika, że każde odwzorowanie X —> X postaci x 1—* gx, jest bijekcją.
Załóżmy, że X jest G-zbiorem. Określamy relację ~ w X, przyjmując: x~y 3geG y = gx.
Jest to oczywiście relacja typu równoważności. Klasy abstrakcji nazywamy orbitami. Jeśli x 6 X, to orbitą elementu x, czyli klasą abstrakcji wyznaczoną przez x, jest zbiór
Gx = {gx-, g € G}.
Zbiór wszystkich klas abstrakcji oznaczamy przez X/G. Zatem X/G jest zbiorem wszystkich orbit G-zbioru X.
Załóżmy teraz, że X jest przestrzenią topologiczną, będącą G-zbiorem.
Definicja 3.2.1. Zbiór X/G z topologią ilorazową nazywamy przestrzenią orbit działania G na X. Przykład 3.2.2.
(1) G = 1.2 = {-1,1}, X = §n, Z2 x Sn —* Sn, (o,*) i-» ax. Wtedy Sn/Z2 = Pn(R) jest przestrzenią rzutową rzeczywistą.
(2) G = Z, X = R, Z x R —» R, ax = x + a. Wtedy R/Z = S1.
(3) G = Z, X = {(x,y) £ R2; < y < i}, Z x X —> X, (a,(x,y)) ^ (* +o,(-l)ay). Wtedy
X/'Ł jest wstęgą Móbiusa. 13