Rys. 2. Schomat działania systemu APT
rubiarki. Kolojny sposób kontroli Jost zasadzie pozasystomowy, edyż poloca on nu próbnej pracy obrabiarki s torowanej wyconorowon ą taśmą, realizującej obróbkę części w niatorialc zastępczym, któi> w wypadku nieprawidłowo zaplonowonogo procesu obróbczefto nic spowodowałby zniszczonia narzędzia lub \iszkodzenia całoj maszyny.
3- Struktura systemu A PI'
Roulizaoja programowu systemu APT będzie omówlonu na przykładzie implomontaoJi toco systemu nu mc IBM S/3Ó0.
System APT składa się z 25 modułów, przy czym 20 modułów przoznaczonych Jost na umioszczonio 20 postprocosorów, napisanych przoz użytkownika. Pozostało 5 modułów polni w systomio następująco funkcjo:
O - Jost modułom sterującym, lcomunikujo się z systemem operacyjnym oraz wszystkimi pozostałymi modularni systemu APT, któro nio mocą się między sobą bezpośrodnio komunikować; wy-konujo on również wszystkie oporucjo VE/VY,
ASkCl J — Jost modułom translatora, letóry dolcodujo instrukcjo px'ocraxiiu obróbki części,
AS LIC i 2 - Jost modułom Jednostki arytmo tyczno J, która oblicza kolejno pozycjo narzędzia skrawające co ,