3218343505

Ten utwór jest dostępny na licencji CC-BY 3.0 Polska.

Zadania:

W każdym zadaniu należy narysować schemat podłączeń wejść/wyjść i program na sterownik w języku drabinkowym.

1. Stycznik KI uruchamia urządzenie po przyciśnięciu przycisku SI, pod warunkiem, że działa czujnik S3. Urządzenie jest wyłączane przyciskiem S2, lub jeśli czujnik S3 przestanie działać. Jeżeli czujnik S3 nie działa, to przycisk SI uruchomi urządzenie, ale taki stan pracy będzie sygnalizowany przez diodę HI. Przycisk S2 wyłącza urządzenie też w drugim przypadku.

Elementy	Sterownik
51    NO 52    NC 53    NPN 3-przew. NC KI stycznik 24V DC HI LED 24V DC	Zasilanie sterownika 24V DC Moduł wejść cyfrowych 24V DC Moduł niezależnych wyjść przekaźnikowych
Silnik Ml jest uruchamiany przyciskiem Sl i pracuje do czasu załączenia czujnika S4. Gdy włączony jest czujnik S4 można za pomocą przycisku S2 uruchomić silnik M2. Silniki nie mogą pracować jednocześnie, przycisk S3 zatrzymuje pracę obu napędów.
Elementy	Sterownik
51    NC Zasilanie sterownika 24V DC 52    NO Moduł wejść cyfrowych 24V DC 53    NC Moduł wyjść przekaźnikowych z COM 54    PNP 3-przew. NO Ml Silnik prądu stałego 24V DC M2 Silnik prądu stałego 24V DC
Wodę ze zbiornika wylewa elektrozawór KI. Proces wylewania rozpoczyna się po jednoczesnym wciśnięciu przycisków Sl i S2. Zadziałanie krańcówki S4 powoduje zapalenie się lampki HI, wtedy też można wyłączyć zawór KI za pomocą przycisku S3. Po wyłączeniu zaworu gaśnie też lampka.
Elementy	Sterownik
51    Przycisk NO 52    Przycisk NO 53    Przycisk NC 54    Styk krańcowy NO KI Elektrozawór o napięciu HI LED 24V DC	Zasilanie sterownika 24V DC Moduł wejść cyfrowych 24V DC Moduł wyjść tranzystorowych source cewki 24V DC
Silnik maszyny jest uruchamiany stycznikiem KI. Aby załączyć maszynę należy wcisnąć dowolny z 4 przycisków START (Sl-j-S4). Zatrzymanie silnika przebiega dwustopniowo: najpierw należy wcisnąć przycisk S5, co sygnalizuje lampka HI, następnie przycisk S6, co wyłącza maszynę i lampkę.
Elementy	Sterownik
51    Przycisk NO 52    Przycisk NO 53    Przycisk NC 54    Przycisk NO 55    Przycisk NC 56    Przycisk NC KI Stycznik 24V DC HI LED 24V DC	Zasilanie sterownika 24V DC Moduł wejść cyfrowych 24V DC Moduł wyjść tranzystorowych sink