3623317139

10

6B i 6C. Element nadający ruch 56 może mieć postać podkładki lub kuli, lub przykładowo korzystnie płytki, a sprężyna 52 jest umieszczona w komórce 40 i ukształtowana w ten sposób, iż nadaje ruch pierwszej powierzchni czołowej 132 w żądanym kierunku A w ten sposób, iż osiąga ona pozycję 100'. Korzystnie, 5 kierunek A jest obliczony w ten sposób, iż składniki siły F nadawanej przez sprężynę 52 w kierunku osi x, y i z dostarczają żądanego przemieszczenia i obrotów względem osi x, y i z. W przypadku, gdy końcowa pozycja 100' zęba 100 jest znana, punkt przyłożenia i względne wielkości sił Fx, Fy, Fz wymaganych do ruchu wzdłuż osi x, y i z i ich punkty przyłożenia, można określać.

10    [00311 W praktyce, zwykle wystarczy dostarczenie ruchu w przybliżeniu w

kierunku A, w ten sposób, iż siła F wywierana przez sprężynę ma kierunek ogólnie skorelowany z żądaną trajektorią. Stałe dostosowywanie trajektorii zęba 100 uzyskuje się poprzez zastosowanie części wyrównującej 46, która jest ukształtowana w ten sposób, iż utrzymuje ruch wierzchołka 160, a zatem zęba 100, 15 w żądanym kierunku. Zatem, siła popychająca F korzystnie składa się z co najmniej jednego składnika działającego wzdłuż osi z na ząb 100 w pobliżu linii dziąseł, a także drugiego składnika działającego wzdłuż kierunku x i w stronę elementu prostującego 46 w celu utrzymania szlaku zęba wzdłuż elementu prostującego 46. W szczególności, gdy ząb osiągnie pozycję 100', ale orientacja 20 zęba 100 nie jest właściwa, stałe nadawanie ruchu przez sprężynę 52 drugiej powierzchni czołowej 134 względem dolnego końca 44 ostatecznie powoduje usytuowanie drugiej powierzchni czołowej na dolnym końcu 44 i pełne przyjęcie pozycji 100', poprzez przykładowe dodatkowe obracanie zęba 100 wokół osi q. Zatem, sprężyna 52 jest zaprojektowna do dostarczania siły popychającej nawet po 25 tym jak ząb 100 dociera do żądanej pozycji 100'. Alternatywnie, sprężyna 52 może pozostawać w stanie zasadniczo niewzbudzonym do czasu gdy ząb 100 dociera do żądanej pozycji 100', a to może występować w przypadku gdy całkowicie obliczony kierunek A pozwala na uzyskanie końcowej pozycji.

[0032| Ewentualnie, komórka 40 może zawierać wiele sprężyn.

30    [0033] Korzystnie, sprężyna 52 jest zaprojektowana w ten sposób, iż zapewnia

zasadniczo stałą siłę, w odniesieniu do wielkości i kierunku, co najmniej do czasu, gdy pozycja 100' zostaje osiągnięta przez ząb 100. W związku z tym, sprężyna 52 ma odpowiednie cechy takie jak wysokie właściwości sprężynowania, odporność na permanentne odkształcenie, względnie stałą siłę niezależną od rozciągnięcia