3623317143

14

134 w stronę dolnego końca 44 ostatecznie powoduje usytuowanie drugiej powierzchni czołowej na dolnym końcu 44 i pełne przyjęcie pozycji 100', poprzez przykładowe dodatkowe obracanie zęba 100 wokół osi q. Zatem, środki nadmuchiwane 152 mogą być zaprojektowane w ten sposób, iż nadal dostarczają 5 siłę popychającą nawet po tym jak ząb 100 dociera do żądanej pozycji 100', poprzez zwiększanie ciśnienia w celu uzyskania zwiększenia objętości środków nadmuchiwanych 152. Alternatywnie, środki nadmuchiwane 152 mogą być zaprojektowane w ten sposób, iż zasadniczo zaprzestają nadawania ruchu zęba 100 do czasu, gdy ząb 100 dociera do żądanej pozycji 100', w ten sposób, iż, 10 przykładowo, zmniejsza się ciśnienie, a zatem zwiększanie objętości środków nadmuchiwanych, a to może występować w przypadku gdy całkowicie obliczony kierunek A pozwala na uzyskanie końcowej pozycji.

[0042]    Korzystnie, element nadmuchiwany 152 jest zaprojektowany w ten sposób, iż dostarcza zasadniczo stałej siły, pod względem wielkości i kierunku, co najmniej

15 do czasu osiągnięcia pozycji 100' przez ząb 100. W związku z tym, i odnosząc się do Fig. 9A i 9B, środki nadmuchiwane mogą mieć postać balonu 180 lub podobnych środków i mogą obejmować konfigurację podobną do akordeonu, w ten sposób, iż zwiększanie objętości zachodzi w głównej mierze wzdłuż podłużnej osi 170 balonu. Ewentualnie, i jak zobrazowano na Fig. 11A i 11B balon 180' 20 może być skierowany w jedną stronę, a zatem po napełnieniu balon zagina się lekko ku górze. Alternatywnie, i jak zobrazowano na Fig. 10A i 10B, wiodący koniec 190 lub inne części balonu 195 mogą być formowane w ten sposób, iż grubość ich ścian jest mniejsza niż innych jego części 191, w ten sposób po napełnieniu balonu, a zatem kierunek siły nadawanej przez napełnioną część 25 balonu, może być ustalony.

[0043]    Ponadto, górny koniec 42 może być skonstruowany w ten sposób, iż ograniczy zwiększanie objętości środków nadmuchiwanych w największym możliwym zakresie w żądanym kierunku, a zatem może mieć postać zobrazowaną na Fig.7A do 7C. Innymi słowami, część 42' górnego końca 42 w pobliżu górnej

30 części ściany 47 może znajdować się zasadniczo bliżej zęba 100, w jego pozycji początkowej, niż inna część 42" górnego końca 42 do której jest przyłączona strona 151 środków nadmuchiwanych.

|0044] W przypadku, gdy środek nadmuchiwany 152 ma konfigurację opróżnioną, umożliwia to dopasowanie i usuwanie przyrządu 210' względem zęba 100 jeśli