4189284417

Sekcja języka Grafcet jest umieszczana w zadaniu głównym MAST i wczytywana w następujący porządku:

•    Przetwarzanie wstępne, które umożliwia ponowne rozpoczęcie działania programu w razie zaniku zasilania, przygotowanie diagramu Grafcet oraz odczytanie stanu wejść logicznych.

•    Przetwarzanie sekwencyjne, służące do przetwarzania struktury sekwencyjnej aplikacji i umożliwiające przetwarzania warunków przejścia oraz akcji powiązanych bezpośrednio z krokami.

•    Przetwarzanie końcowe, umożliwiające ustawienie logicznych wyjść oraz monitorowanie i zabezpieczanie tych wyjść.

Sekcja Grafcet

Rys. 3.3. Sekcja Grafcet.

12