4509084

W procesie regulacji wyróżniamy co najmniej dwa etapy: przejściowy i ustalony. Uchyb w stanie ustalonym nazywamy uchybem ustalonym. Podstawowym celem regulacji jest sprowadzenie do stanu ustalonego. Zadaniem prawidłowo zaprojektowanego układu regulacji jest zapewnienie pożądanych własności obiektu zarówno w stanie przejściowym jak i w stanie ustalonym. Oznacza to, że chcemy, aby uchyb zanikał szybko i w stanie ustalonym był możliwie blisko równy zero. W stanie przejściowym mówimy o dobrych właściwościach dynamicznych obiektu, a w stanie ustalonym mówimy o jego własnościach statycznych.

Rys. 8 - Przebieg procesu regulacji

Rys. 9 - Proces regulacji z przeregulowaniem