4962384763

Systemy charakteryzują się tym, że me wymagają ramp, schodów ani dróg komunikacyjnych, przez co zwiększa się bezpieczeństwo użytkowników oraz bezpieczeństwo pojazdów. Do przechowalni nie ma bezpośredniego dostępu, ma to wpływ na zmniejszenie ilości kradzieży czy wandalizmów. Automatyczne parkingi mają również szereg innych zalet takich jak ograniczenie emisji spalin do środowiska, czy obniżenie kosztów związanych z oświetleniem czy wentylacją. Bardzo ważnym czynnikiem, który je wyróżnia jest to, że użytkownik może uruchomić system różnymi sposobami kartą magnetyczną, kluczem czy kodem, a dzięki wykorzystaniu zintegrowanych urządzeń w bardzo płynny i szybki sposób można uzyskać dostęp do żądanego pojazdu. W stosunku do konwencjonalnych garaży zautomatyzowane parkingi pozwalają na znaczne zaoszczędzenie przestrzeni. Tego typu projekty pozwalają na takiej samej przestrzeni, w stosunku do tradycyjnego parkingu, zaparkować nawet do dziesięciu razy więcej pojazdów.

2.2. Środki automatycznego sterowania, kontrolingu technicznego i monitorowania

Automatyzacja w zakresie parkowania pojazdów samochodowych w garażach wielokondygnacyjnych bezobsługowych, pozwala na istotne ograniczenie roli kierowcy do wykonania tylko wybranych nieskomplikowanych czynności sterujących, przy obsłudze terminali komunikacyjnych. Całość skomplikowanych procedur przejmują na siebie systemy sterujące i kontrolingu technicznego, czyli umożliwiają odpowiednie oddziaływania funkcjonalne gwarantujące osiągnięcie zadania związanego z przemieszczeniem palety z samochodem. Z uwagi na wielokryterialne zadania, podstawowe systemy sterujące napędami roboczymi w zautomatyzowanych parkingach, opierają się na rozwiązaniach z tzw. pętlą zwrotną sygnałową (rys. 2.13).

Działanie takich układów polega na tym, że sygnał sterujący (u) oddziałuje na obiekt sterowania (O), w taki sposób, aby wartość wielkości sterowanej (y) była jak najbardziej zbliżona do wartości wielkości zadanej (x). Zasada sterowania automatycznego polega na tym, że element automatyki wprowadza (x) do układu sterującego (US), który to sygnałem (u) oddziałuje na obiekt (O), w taki sposób, aby x=y.

W obecnych układach sterowania można rozróżnić dwa kierunki: układ sterowania zamknięty oraz układ sterowania otwarty. W układzie zamkniętym (przy istnieniu zakłóceń Z) człowiek lub regulator otrzymuje dodatkowo za pomocą sprzężenia zwrotnego (linia 1) informacje o stanie wielkości wyjściowej. Ta informacja jest używana do korekcji nastaw

19