5460978514

względu na siłę i prędkość.

Siłowniki elektryczne do współpracy z regulatorami trójstawnymi i krokowymi.

Siłowniki do współpracy z regulatorami elektrycznymi ciągłymi. Serwomechanizmy elektryczne.

Podział regulatorów. Elektryczne regulatory analogowe ciągłe i nieciągłe, charakterystyka, budowa, producenci.

Regulatory elektroniczne: ciągłe, dwustawne, trójstawne, krokowe. Budowa, zasada działania i własności.

Regulatory mikroprocesorowe: własności, schematy blokowe, pętla programowa, realizowane funkcje. Równanie cyfrowego regulatora PID.

Ćwiczenia, seminarium - zawartość tematyczna Laboratorium, projekt - zawartość tematyczna

Literatura podstawowa_

Chorowski B., Werszko M.: Mechaniczne urządzenia automatyki, WNT, Warszawa 1990. Chorowski B., Werszko M.: Automatyzacja procesów przemysłowych. Podstawy, Wyd. PWr., Wrocław 1980.

Trybus L.: Regulatory wielofunkcyjne, WNT, 1992.

Zajda Z., Żebrowski L.: Urządzenia automatyki,

Gruss S.: Poradnik elektryka i automatyka

Praca zbiorowa pod red. Wiktora Bolka i Ewy Ślifirskiej: Ćwiczenia laboratoryjne z podstaw automatyki. Oficyna Wydawnicza Politechniki Wrocławskiej, Wrocław 2001._

Warunki zaliczenia_

Wykład kończy się egzaminem.

Laboratorium jest zaliczane na podstawie ocen cząstkowych ze sprawozdań z poszczególnych ćwiczeń._