5460978636

Obciążenie pracą studenta

Studia stacjonarne (180 godz.)

Godziny kontaktowe = 60 godz.

Przygotowanie się do zajęć = 30 godz.

Zapoznanie się ze wskazaną literaturą = 20 godz. Przygotowanie raportu/sprawozdania = 30 godz.

Wykonanie zadań zleconych przez prowadzącego = 10 godz. Przygotowanie się do egzaminu = 30 godz.

Studia niestacjonarne (180 godz.)

Godziny kontaktowe = 36 godz.

Przygotowanie się do zajęć = 30 godz.

Zapoznanie się ze wskazaną literaturą = 30 godz. Przygotowanie raportu/sprawozdania = 30 godz.

Wykonanie zadań zleconych przez prowadzącego = 24 godz. Przygotowanie się do egzaminu = 30 godz.

Literatura podstawowa

1.    Siwczyński M.: Teoria obwodów i sygnałów, cz. I Obwody elektryczne liniowe. RWNT Zielona Góra 2002;

2.    Siwczyński M.: Problemy i zadania z teorii obwodów i układów w ujęciu funkcjonalnym, cz.1. Układy liniowe o stałych skupionych, skrypt WSI w Zielonej Górze, 1986.

3.    Oppenheim A.V., Schafer R.W.: Cyfrowe przetwarzanie sygnałów, WKŁ Warszawa 1979.

4.    Papoulis A.: Obwody i układy, WKŁ Warszawa 1988.

5.    Krakowski M.: Elektrotechnika teoretyczna, TI, Obwody liniowe i nieliniowe. PWN Warszawa 1983.

6.    Osiowski J., Szabatin J.: Podstawy teorii obwodów. WNT Warszawa 1998.

Literatura uzupełniająca

1.    Lyons R.G.: Wprowadzenie do cyfrowego przetwarzania sygnałów. WKŁ, Warszawa 1999

2.    Zieliński T.P.: Od teorii do cyfrowego przetwarzania sygnałów. Wydział EAliE AGH, Kraków 2002.

3.    Dąbrowski A.: Przetwarzani sygnałów przy użyciu procesorów sygnałowych. WPP, Poznań 2000

Forma zajęć

wykład

laboratorium

wykład

laboratorium

godzin w

30

30

18

forma zal.

zal. na ocenę zal. na ocenę zal. na ocenę zal. na ocenę

6

6

tryb studiów

stacjonarne

niestacjonarne

typ przedmiotu

obowiązkowy

obowiązkowy

obowiązkowy

obowiązkowy

Nazwa przedmiotu:	Elektromechaniczne systemy napędowe
Kod przedmiotu:	06.2-WE-E-ESN-PK4_S2S
Język:	polski
Odpowiedzialny za przedmiot:	Nauczyciel akademicki prowadzący wykłady
Prowadzący przedmiot:	Pracownicy IIE

punkty i

Cel przedmiotu

Cel

-    zapoznanie studentów z budową i zasadami sterowania elektromechanicznych systemów napędowych

-    ukształtowanie umiejętności w zakresie dobom parametrów napędów przekształtnikowych pracujących w systemach napędowych

Zakres tematyczny

Systemy napędowe. Dynamika napędów elektrycznych. Równania dynamiki układów napędowych. Równania dynamiki systemów elektromechanicznych

Modelowanie stanów statycznych i dynamicznych napędów elektrycznych. Ogólne własności układów nieliniowych. Modele matematyczne maszyn elektrycznych i układów napędowych - modele obwodowe, modele połowę i polowo-obwodowe. Identyfikacja parametrów obwodowych systemów napędowych. Stany dynamiczne w układach napędowych. Oddziaływanie stanów dynamicznych napędów na sieć elektroenergetyczną.

Grupowe napędy przekształtnikowe. Dobór parametrów napędów przekształtnikowych pracujących w systemach napędowych. Hamowanie odzyskowe w napędach grupowych.

Analiza właściwości energetycznych i mechanicznych napędów przekształtnikowych. Dwu- i czterokwadrantowe napędy asynchroniczne, Napędy przekształtnikowe z silnikami prądu stałego, silnikami synchronicznymi i reluktancyjnymi. Silniki bezszczotkowe prądu stałego.

Metody kształcenia

wykład: wykład problemowy, wykład konwencjonalny laboratorium: symulacja, zajęcia praktyczne, ćwiczenia laboratoryjne

Efekty kształcenia