5460978813

fizyczne urządzenia wykorzystywane w automaty ce (np. przekaźniki czasowe). Dzięki temu uzyskujemy zmniejszenie ilości urządzeń w układzie sterowania, zmniejsza się koszt oraz rozmiary szaf sterowniczych. Dzięki możliwościom sterowników, ich rozbudowanej strukturze stały się one uniwersalnym narzędziem, które wystarczy jedynie przeprogramować i uzyskujemy w ten sposób inny układ bez długotrwałej, uciążliwej i drogiej przebudowy szafy. Z tego względu znalazły zastosowanie w przemyśle.

Biorąc pod uwagę zalety sterowników PLC takie jak funkcjonalność, niska cena, można zastosować to urządzenie do wykonania projektu sterowania napędów linii technologicznej rozdrabniarki do odpadów.

3. SPECYFIKACJA WYKORZYSTANEGO STEROWNIKA

Do realizacji algorytmu sterowania linii utylizacji odpadów wykorzystany został przekaźnik programowalny easy800 [2] firmy Meller (rys. 2). Jest to niewielki sterownik PLC zawierający dwanaście wejść, sześć wyjść przekaźnikowych lub osiem tranzystorowych.

.... ,, _c    r i3 u a n p ii n ;n id o. ua<

€>ę>m cce<Dceoe©©c>©ec

iG-tY)    la.wj

DC 24V	IW. UjK
Moellłr {§)
I 01—r-T 0101-0 01— I 94-1 K— Li lCtfWś	i	i 0	,-
eaey&??-rc-Tc

Ouipit 8iTra*sHi« 0.5A

rc ©c e© o© o© €>e

*2iY 0V    Cl OJ 03 M 05 C» 07 Ot

Rys. 2 Widok ogólny sterownika easy800

W wykonaniach DC są do dyspozycji cztery wejścia analogowe i jedno wyjście analogowe. Easy800 posiada cztery styki i jedną cewkę w każdej z 256 linii programowych. Wbudowany wyświetlacz LCD może wyświetlać do 32 komunikatów tekstowych, każdy po 64 znaki. Dla każdego komunikatu użytkownik może wyświetlić kilka zmiennych np. do porównania wartości zadany ch z rzeczywistymi. Zliczanie szybkich impulsów, pomiar częstotliwości, czy wykorzystanie zewnętrznego przetwornika obrotowo-impulsowego nie stanowi żadnego problemu. Możliwe jest również wykonywanie operacji na 32-bitowych zmiennych, ich zapamiętywanie, czy przesyłanie w sieci NET.

4. OPIS AUTOMATYZOWANEGO PROCESU UTYLIZACJI ODPADÓW

4.1. Opis linii technologicznej rozdrabniarki do odpadów

322