5654708789

Program wykładu

•    Przekształcanie schematów blokowych

•    Stabilność liniowych układów ciągłych

-    Definicja i matematyczny warunek stabilności

-    Algebraiczne kryterium stabilności Routha

-    Graficzne kryterium stabilności Nyąuista Jakość układów automatycznej regulacji

•    Pojęcie jakości i sposoby korekcji układów automatycznej regulacji

•    Podstawowe typy regulatorów o działaniu ciągłym

•    Wykorzystanie korekcji w sprzężeniu zwrotnym do budowy regulatorów

•    Regulacja statyczna i astatyczna

•    Metody doboru nastaw regulatorów

•    Klasyfikacja układów sterowania:

-    Podział ze względu na strukturę układu sterowania

-    Podział ze względu na posiadane informacje o procesie Liniowe układy dyskretne

•    Funkcje dyskretne i równania różnicowe

•    Przekształcenie Z i jego zastosowanie do rozwiązywania równań różnicowych