2210689599

Automatyka WYKŁAD

3.1. Symbole w schematach blokowych
Blok podstawowy: we wnętrzu prostokąta podawana jest matematyczna zależność pomiędzy sygnałem wejściowym i wyjściowym: G = a / b Linia sygnałowa: odcinek lub linia łamana łącząca bloki na schemacie. Strzałka symbolizuje kierunek przepływu sygnału.
Węzeł informacyjny: obrazuje miejsce w układzie z którego pobierana jest informacja.	^a t^a, ^a„ ^ał
Węzeł sumujący: zachodzi w nim algebraiczne sumowanie sygnałów. Znak ujemny na grocie strzałki oznacza że dany sygnał jest odejmowany: c = a + b
Wykład - na prawach rękopisu AUTOMATYKA	.

3.3.    Połączenie szeregowe

Zależność wypadkową Gw pomiędzy sygnałami wyznaczamy ze wzoru:

Gw = G1 x G2

Dla dowolnej liczby n bloków połączonych szeregowo: Gw = G1 x G2 x ... xGn

3.4.    Połączenie równoległe

Zależność wypadkową Gw pomiędzy sygnałami wyznaczamy ze wzoru:

Gw = G1 + G2

Dla dowolnej liczby n bloków połączonych szeregowo:

Gw = G1 + G2 + ... + Gn

Jeżeli sygnał jest ujemy wówczas we wzorze pojawia się " (minus).

5