5654709007

170 Grzegorz Śląski, Janusz Walkowiak

z sygnałów jest sygnałem zadanym przez kierowcę w celu uzyskania pożądanej przez niego dynamiki zmian prędkości samochodu. Drugi jest w istocie uzyskanym efektem - przebiegiem prędkości samochodu czasie.

Tym co decyduje o wartości uzyskanej dynamiki zmian prędkości są dwa elementy:

•    charakterystyka własności trakcyjnych samochodu - własności układu napędowego, masa samochodu, itd.

•    zmienne zewnętrzne opory ruchu samochodu w postaci zmiennych oporów powietrza i wzniesienia.

ZAKŁÓCENIA:

zmienne opory ruchu

WEJŚCIE:

Sygnał sterowania siłą napędową - otwarcie przepustnicy

WYJŚCIE:

Prędkość wzdłużna pojazdu

Struktura dynamiczna samochodu z układem napędowym z automatyczną skrzynią biegów

Rys. 4 Schemat struktury sygnałów działających na badany układ napędowy.

Rys. 5. Zestaw sygnałów przygotowanych do symulacji odtwarzającej.