Moduł HC-SR04 jest ultradźwiękowym sensorem służącym do wyznaczania odległości do przedmiotu w zakresie os 2 cm do 4.5
Fotografia 5-1 Moduł HC-SR04
Własności modułu podaje poniższa specyfikacja.
• Power Supply :+5V DC
• Quiescent C uiretti: <2tnA
• Woikiug Ciiinit 13uiA
• Effectual Angle: <15°
• Ranging Dis tance : 2cm - 400 cin'1" -13ft
• Resolution: 0.3 cni
• Measuring Angle: 30 degree
• Trigger luput Pulse widih: lOuS
• Diniciision: 45nnu \ 20nim x 15nuu
Opis połączeń:
Trig - wyzwalanie (wejście) - połączyć do DIO
Echo - wyjście echa - połączyć do DOO
GND - ziemia - połączyć do GND