jących przez układ. Możliwa jest również kontrola parametrów elektrycznych wybranego elementu układu. Diagnostyka układów przy pomocy testerów pozwala na odczytywanie parametrów pracy poszczególnych elementów układu i sprawdzanie poprawności tych sygnałów elektrycznych z możliwością kalibrowania i wprowadzania nastawów początkowych w przypadku czujników oraz modułów sterujących. Możliwe jest również wykasowanie kodów błędów z pamięci sterownika i ponowne diagnozowanie układu po wykonanej naprawie.
Podczas diagnostyki elektronicznych układów ABS, ASR, ESP i EBD należy pamiętać, aby:
• nie odłączać żadnego z modułów sterujących układu, jeśli jest włączony zapłon;
• nie podłączać przyrządów pomiarowych przy włączonym zapłonie;
• nie odłączać przewodów akumulatora przy pracującym silniku;
• nie dopuszczać do zamiany biegunów zasilania elementów;
• nie dopuszczać do błędnego połączenia akumulatora;
• nie dopuszczać do ładowania akumulatora zamontowanego i wpiętego w układ zasilania pojazdu;
• nie sprawdzać napięcia przez krótkie zwarcie przewodów z masą;
• nie badać elementów wykonawczych (tzn. nie poddawać działaniu napięcia) dłużej niż 1-2 sekundy;
• chronić zespoły elektroniczne przed wstrząsami, uderzeniami, czy upadkiem podczas transportu lub prac montażowych;
• przed rozpoczęciem czynności kontrolnych zapoznać się ze schematem instalacji i prawidłowym rozmieszczeniem elementów.
Kontrola organoleptyczna - obejmuje ona przede wszystkim sprawdzenie kompletności, sposobu i stabilności zamocowania elementów układu. Należy również sprawdzić połączenie wyjść modulatora hydraulicznego z zaciskami odpowiedniego koła. Tego typu usterek nie wykryje układ autodiagnostyki. Poprawność tych połączeń weryfikuje się przez sprawdzenie, czy rurka łączy się z odpowiednim zaciskiem hamulcowym.
Diagnozowanie czujników prędkości kątowej kół, które są czujnikami magneto-indukcyjnymi, przeprowadza się za pomocą uniwersalnego przyrządu diagnostycznego lub multimetru samochodowego. Napięcie na czujniku jest indukowane wtedy, gdy ząb koła impulsowego mija pole magnetyczne czujnika. Sterowniki układu ABS i układów kontroli trakcji porównują częstotliwości podawane przez czujniki prędkości kątowej kół i wykorzystują te informacje do utrzymania prędkości kół w trakcie hamowania, przyspieszania oraz przy kontroli stabilności pojazdu. W przypadku niskiej amplitudy sygnału z czujnika należy sprawdzić, czy między czujnikiem a kołem impulsowym nie ma nadmiernego odstępu. Migotanie amplitudy może oznaczać skrzywienie osi elementu koła impulsowego, z kolei przerwy lub nieregularne wartości sygnału impulsowego może świadczyć o pęknięciach lub brakach zębów koła impulsowego. Brak sygnałów informuje o uszkodzeniu czujnika.
13