Zadanie:
Pod cz i zaprogramuj sterownik PLC, aby realizowa sterowanie lini sk adowania.
Dzia anie:
Silnik sterowany stycznikiem K2 nap dza ta m na której znajduj si worki. Czujnik optyczny S1 (bariera) zlicza worki
a pracownik odk ada je na wózek. Po zliczeniu 20 worków ta ma zostaje samoczynnie zatrzymana i zostaje w czony
sygnalizator akustyczny K3. Po zatrzymaniu ta my pracownik odwozi wózek z workami a bierze pusty. Pracownik po powrocie
do ta my przyciskiem astabilnym S5 w cza ponownie ta m i wy cza sygnalizator akustyczny a cykl si powtarza.
Rysunek pogl dowy

K3 S5
M.
S1
K2
Schemat elektryczny
+ 24V DC
S5
S1
I1 I2 I3 I4 C1 I5 I6
FANUC IC200NDR001
+ 24V 0V Q1 Q2 Q3 Q4 C1
F1 F2
K2 K3
0V
PE
Legenda
S1 - czujnik wykrywania przedmiotu
S5 - przycisk za czania ta my
K2 - cewka sterowania silnikiem ta my
K3- sygnalizator akustyczny
F1- bezpiecznik
F2 - bezpiecznik
Lista przyporz dkowania
. l
. l
. l
. l
. l


Przyk adowy schemat drabinkowy.
Sposób 1
S5 K3
R
K2
S
K1 K3
UP CTR
S
K5
R
K2
R
PV
20
Sposób 2
M. K2
K1 M.
UP CTR
K5
R
PV
20
M. K3
Na potrzeby: Tarnowskiego Centrum Kszta cenia Praktycznego
Przygotowa - Kazimierz Grochulski [e-mail]