Sterowanie neuronowe bezzałogowym pojazdem podwodnym 475
Kuis, pui<uJu
Pickoi: otnfaNa(degfs| ^sjdeg y. Pr«d^csc :tre«r« Lse;.sJ
>. 5. Stabilizacja kursu pojazdu w środowisku bez zakłóceń z wykorzystaniem sterownika neuronowego
Rys. 6. Stabilizacja kursu pojazdu w środowisku z występującymi zakłóceniami w postaci prądu podwodnego (prędkość 0.02 m/s, kurs napływu 45°) z wykorzystaniem sterownika neuronowego