17
Oferta naukowo-badawcza
Badania naukowe i wdrożeniowe prowadzone są głównie
przez zespoły w ramach Zakładów:
■ Architektury Komputerów
(dr hab. inż. Janusz Biernat):
• architektura komputerów, arytmetyka resztowa, projektowanie układów VLSI,
• zarządzanie systemami/sieciami, ochrona danych.
■ Automatyki i Modelowania
(dr hab. inż. Iwona Karcz-Dulęba):
• algorytmy ewolucyjne i modelowanie procesów przemysłowych,
• sterowniki przemysłowe, symulacja, identyfikacja parametryczna, auto-tuning, sterowanie adaptacyjne i rozmyte.
■ Podstaw Cybernetyki i Robotyki
(prof. dr hab. Krzysztof Tchoń):
• robotyka: modelowanie, sterowanie, planowanie ruchu, nawigacja, synteza danych z czujników,
• sterowniki robotów, systemy sensoryczne, zastosowania w medycynie
• systemy produkcyjne, AGV.
■ Inżynierii Oprogramowania (dr hab. inż. Olgierd Unold):
• systemy baz danych: relacyjne, obiektowe, architektura klient-serwer,
• inżynieria oprogramowania i zastosowania w projektowaniu systemów, systemy rozproszone, wielo-agentowe, obliczenia symboliczne,
• kryptografia i bezpieczeństwo,
• inżynieria oprogramowania: metody formalne opisu systemów czasu rzeczywistego,
• Al: przetwarzanie języka naturalnego, systemy klasyfikacji wiedzy, obliczenia bimolekularne,
• analiza wydajności systemów.
■ Sterowania i Optymalizacji
(prof. dr hab. inż. Włodzimierz Greblicki):
• identyfikacja i rozpoznawanie obrazów, analiza Fałkowa,
• teoria sterowania, systemy sterowania,
• optymalizacja sieci przepływu, transportu oraz podziałów.
■ Sterowania Jakością Procesów Wytwórczych
(dr hab. inż. Ewa Skubalska-Rafajłowicz):
• teoria sterowania, planowanie eksperymentu i identyfikacja, metody statystyczne,
• sieci neuronowe,
• algorytmy sterowania procesów cyklicznych i procesów z opóźnieniem.
■ Systemów Wizyjnych i Sterowania
(prof. dr hab. inż. Ewaryst Rafajłowicz):
• teoria sterowania, planowanie eksperymentu i identyfikacja, metody statystyczne,
• przetwarzanie obrazów przemysłowych.
■ Systemów Komputerowych i Dyskretnych (prof. dr hab. inż. Czesław Smutnicki):
• niezawodność systemów, analiza, modelowanie i symulacja niezawodnościowo-funkcjonalna,
• systemy rozproszone, soft-computing, data mining,
• grafika komputerowa, przetwarzanie obrazów, procesory sygnałowe, zastosowania układów ASIC/ FPGA,
• optymalizacja dyskretna, algorytmy równoległe i rozproszone,
• szeregowanie zadań, rozdział zasobów, FMS, CAM,
• optymalizacja procesów produkcyjnych, transportu, sieci kolejkowe.
Współpraca międzynarodowa oraz współpraca z gospodarką
Instytut ma liczne kontakty międzynarodowe, nieformalne oraz potwierdzone umowami międzynarodowymi. Najważniejsze są jednak wspólne projekty badawcze. W ostatnich latach Instytut uczestniczył w projektach:
• LIREC - Living with robots and interactive compa-nions (7. Program Ramowy),
• DESEREC - Dependability and Security by Enhanced Reconfigurabiiity (6. Program Ramowy),
• SAFERELNET - Safety and Reliability of Industrial Products, Systems and Structures (5. Program Ramowy).
Wśród projektów badawczych, realizowanych przez Instytut na potrzeby gospodarki, szczególne znaczenie ma system EXPERT JAKOŚCI zrealizowany dla Huty Miedzi Cedynia wOrsku. W ramachtego projektu opracowany i wdrożony został system do precyzyjnego monitorowania jakości zwojów miedzi, kontroli parametrów produkcji, archiwizacji danych i etykietowania.