604001110

podtrzymywanie temperatury w pewnym zakresie. Dlatego też, regulator dyskretny sterujący podgrzewaniem wody jest uruchamiany okresowo sygnałem np. z okresem 300 sekund.

W celu realizacji układu sterowania należy zamodelować obiekt w programie Simulink. Następnie należy powiązać sygnały wejściowe i wyjściowe obiektu z projektowanym modelem regulatora dyskretnego, patrz rys. 1.

Następnie model obiektu należy zgrupować i podłączyć wartość stałą temperatury otoczenia, patrz rys. 2.

outside temperatura

EH

Rys. 2. Zgrupowany model obiektu

W dalszej części zadania należy zaprojektować sygnały sterujące regulatorem podgrzewacza. Z biblioteki Simulink/Sources należy wybrać blok Signal Builder. Sygnał włączający lub wyłączający grzałki o nazwie SWITCH dodajemy poprzez zakładkę Signal/New/Square. Parametry sygnału SWITCH to: częstotliwość 1/300 Hz, amplituda 1, offset 0, wypełnienie okresu 50%, długość sygnału: 600 sekund. Sygnał SWITCH powinien zaczynać się od wartości zero, można to zmienić poprzez przeciągnięcie myszką. W podobny sposób dodajemy sygnał taktujący przełączanie pomiędzy stanami regulatora o nazwie CLOCK. Parametry sygnału CLOCK to: częstotliwość 1 Hz, amplituda 2, offset 0 i wypełnienie okresu 50%. Ograniczenia sygnału CLOCK (prawy klawisz myszy) y: od 0 do 2, x: od -inf do inf. Po zbudowaniu sygnałów okno bloku Signal Builder przedstawiono na rys. 3.

4