mazowieckich w Ujazdowie w Warszawie rozpoczęła działalność Wojskowa Szkoła Sanitarna, kształcąca lekarzy w mundurach w niepodległej II Rzeczypospolitej.
W1995 roku Uczelnia otrzymała Statut WAM, zaś w 1997 roku, w związku z uroczystościami 75-lecia wyższego szkolnictwa w WP, jubileusz zaszczycił swą obecnością Prezydent RP Aleksander Kwaśniewski. Druga połowa lat dziewięćdziesiątych to dalsze zmniejszenie naboru kandydatów do WAM i rozbudowa części cywilnej Uczelni. W 1998 roku studia magisterskie w zakresie zdrowia publicznego, rok później fizjoterapii. W 2000 roku po kilkuletniej adaptacji otwarto Centrum Kliniczno-Dydaktyczne - nowoczesny, kilku profilowy szpital: Zespół nauk teoretycznych przeniesiono do innych budynków.
Rektorzy WAM
Gen. bryg. prof. Marian Garlicki
Gen. bryg. prof. Wiesław Łasiński
Płk prof. Józef Barancewicz
Gen. bryg. prof. Jerzy Bończak
Płk prof. Tadeusz Brzeziński Gen. bryg. prof. Władysław Tkaczewski
Płk prof. Krzysztof Zeman
Gen. bryg. prof. Henryk Chmielewski Płk prof. Jan Chojnacki
722 Kronikarz 2010/2011 R. 9 nr 15