673060682

W!	posiada wiedzę teoretyczną z zakresu klasyfikacji mechanizmów wieloczłonowych oraz par kinematycznych	Kolokwium zaliczeniowe pisemne	Wykład	K2A_W02
W2	posiada wiedzę teoretyczną z zakresu sposobów rozwiązywania nieliniowych układów równań różniczkowych.	Kolokwium zaliczeniowe pisemne	Wykład	K2A_W01
Ul	potrafi budować modele mechanizmów płaskich z parami kinematycznymi obrotowymi oraz DOSteDOwymi	Sprawozdanie z ćwiczeń	Ćwiczenia laboratoryjne	K2A_U10
U2	potrafi budować oraz rozwiązywać równania nieliniowe zapisane w formie macierzowej	Sprawozdanie z ćwiczeń	Ćwiczenia laboratoryjne	K2A_U09
U3	potrafi posługiwać się środowiskiem programowym MATLAB w stopniu umożliwiającym wykonanie symulacji numerycznych	Sprawozdanie z ćwiczeń	Ćwiczenia laboratoryjne	K2A_U08
U4	potrafi wizualizować wyniki obliczeń numerycznych za pomocą animacji oraz wykresów czasowych parametrów kinematycznych	Sprawozdanie z ćwiczeń	Ćwiczenia laboratoryjne	K2AJJ17
KI	potrafi pracować indywidualnie i w zespole oraz określić priorytety służące realizacji określonego przez siebie lub innych zadania	Sprawozdanie z ćwiczeń	Ćwiczenia laboratoryjne	K2A_K03, K2A_K04
18. Formy zajęć dydaktycznych i ich wymiar (liczba godzin)
W. 9 Ćw. P. L. 9		Sem.
19. Treści kształcenia:
W ramach wykładów: Przedmiot Dynamika Układów Wieloczłonowych ma wyposażyć studenta w wiedzę o ruchu mechanizmów. Poruszone zagadnienia dotyczą układów II, III i IV klasy. Podane zostaną liczne przykłady rozwiązywane metodami analitycznymi oraz numerycznymi. Prezentowane będą tu metody zapisu modelu mechanizmu w formalizmie zmiennych uogólnionych oraz kartezjańskich. Dynamika będzie wymagała budowy nieliniowego układu równań różniczkowych w formalizmie Lagrange’a. Zostaną podane metody rozwiązywania nieliniowych równań różniczkowych ruchu mechanizmów o jednym stopniu swobody. W ramach zajęć projektowych: W ramach zajęć laboratoryjnych studenci mają za zadanie zbudowanie modeli numerycznych mechanizmów płaskich z parami obrotowymi oraz postępowymi. Przeprowadzenie symulacji numerycznej oraz wizualizacji wyników w środowisku programowym.
20. Egzamin: tak nie^1
21. Literatura podstawowa: 1.    Nikravesh P.E.: Computer-Aided Analysis of Mechanical Systems. Prentice Hall, 1988. 2.    Garcia de Jalon J., Bayo E.: Kinematic and Dynamie Simulation of Multibody Systems. Springer-Verlag, 1994.
22. Literatura uzupełniająca: 1. Będziński R.: „Biomechanika inżynierska”, Wyd. Pol. Wrocławskiej, Wrocław 1997.