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Figurę 2.2 Demi-ondes triangulaires limitćes en contenu harmoniąue.

En choisissant de ne pas abaisser nos critćres de conception, il faut alors adopter une structure d’ćmulateur pilotće en tension et non en courant. Par consćąuent, les entrćes du modćle de moteur sont en courant et les sorties en tension. Cette application ressemble a celle de Boller et Kennel (2009), et en est d’ailleurs inspirće. Ces auteurs ont rćalisć 1’emulation d’une machinę asynchrone avec 1’aide de variables complexes et de systemes d’ordre un. Ce modćle complet du moteur asynchrone est divise en deux sections distinctes : 1’une pour le stator et 1’autre pour le rotor (Figurę 2.3). L’adaptation de ce modele par Boller et Kennel (2009) a menć k une sćparation physiąue, non seulement mathćmatiąue, du stator et du rotor. Le systóme de premier ordre du rotor est calculć par le simulateur en temps rćel, tandis que le systćme de premier ordre du stator est reprćsentć physiąuement par de vraies inductances dont les valeurs correspondent k celles du moteur simulć. La chute de tension dans la resistance du stator est ćmulće. En plus de simplifier la modćlisation de la machinę, la reprćsentation matćrielle du stator permet d’ajouter une impedance nćcessaire entre deux convertisseurs opdrćs en tension : 1’UUT et 1’ćmulateur (Figurę 1.8 et Figurę 2.4).

Si Ton s’inspire des expćriences de Boller et Kennel (2009), on reprendune approche similaire pour le moteur BLDC. La reprósentation du moteur BLDC de la Figurę 2.1, indiąue que ce systóme est reprćsentć par un seul systćme du premier ordre. Ceci est dO aux aimants permanents du rotor qui imposent un champ magnćtique constant. Ceci entraine une dynamique du rotor nulle contrairement k un moteur asynchrone k cage. La modćlisation mathćmatiąue du rotor n’est alors qu’une constante au meme titre que le calcul du couple et