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des BEMF. Pour le modćle du moteur asynchrone, la rćtroaction des courants du moteur sert au calcul du couple et du rotor. Pour le modele du moteur BLDC, cette rćtroaction sert uniąuement au calcul du couple. Le dćtail de la modelisation est donnć au Chapitre 4.

Figurę 2.3 Modćle d’une machinę asynchrone avec variables complexes.

Tirćde Holtz(1995)

Si comme Boller et Kennel (2009) la reprćsentation de premier ordre du stator est matćrielle, Femulateur se compose alors d’inductances et de rćsistances rćelles dont les valeurs correspondent k celles de la machinę ćmulće. Ces informations permettent de sćparer la Figurę 2.1 en deux groupes, l’un virtuel (simulateur en temps rćel) et 1’autre physiąue (Figurę 2.4). Cette demićre figurę propose presąue entićrement la structure matćrielle de 1’ćmulateur propose; seule la structure de la source de tension reste ici k dćterminer. Boller et Kennel (2009) utilisent directement un pont triphasć k six interrupteurs, sans dćcouplage entre le convertisseur de 1’ćmulateur et du client. La Figurę 2.5 expose plus en dćtail cette structure. II n’est toutefois pas possible de faire de meme pour 1’ćmulation d’un moteur BLDC pour deux raisons: