7270841585

SPIS TREŚCI

3.6    Przykładowe zadania dodatkowe...................... 23

4    Stabilizacja układu typu odwrócone wahadło    24

4.1    Cel ćwiczenia................................. 25

4.2    Efekt dydaktyczny.............................. 25

4.3    Wiadomości teoretyczne........................... 25

4.3.1    Model liniowego wahadło odwrotnego ............... 25

4.3.2    Sterowanie i Regulatory....................... 28

4.4    Opis stanowiska laboratoryjnego...................... 30

4.5    Zadania podstawowe............................. 31

4.6    Przykładowe zadania    dodatkowe...................... 31

5    Właściwości impedancyjne wybranych podzespołów robota    33

5.1    Cel ćwiczenia................................. 33

5.2    Efekt dydaktyczny.............................. 33

5.3    Wiadomości teoretyczne........................... 33

5.4    Opis stanowiska laboratoryjnego...................... 36

5.5    Zadania podstawowe............................. 36

5.6    Przykładowe zadania    dodatkowe...................... 37