oznaczenie współrzędnych stanowiska GPS Lp = 4:
mXs:=mx =0.01 4
niy s := My^ = 0.01 mz.s := mzĄ ~ 0.015
Szczegółowa analiza błędu położenia punktu GPS jest przeprowadzana na podstawie macierzy kowariancji współrzędnych punktu (rys. 4).
Błąd położenia punktu w płaszczyźnie poziomej i w kierunku pionowym jest określany w wyniku przekształcenia macierzy błędu położenia danego punktu na przykład stanowiska tachimetru S, z układu geocentrycznego:
(mXs)2 |
0 |
0 |
'100 0 |
0 ^ | ||
Cx~ |
0 |
0 |
10002 = |
0 100 |
0 | |
. 0 0 |
225, | |||||
0 |
0 |
(mz f_ |
do układu horyzontalnego (rys. 6.3.12), według zależności (rozdz. 3):
-sin(<p)-sin(A) cos(<p) cos( A) 0
)sin( A) |
sin(tp) | |
'151.13 |
0.00 |
61.46 |
0.00 |
100.00 |
0.00 |
,61.46 |
0.00 |
173.87 |
—sin((p)-cos(\) —sin( A)
C«:= Ri(<P4.\)-Cx-R,(<p4. A4f
Stąd otrzymuje się błędy położenia punktu w kierunkach osi układu horyzontalnego x - na północ, y - na wschód oraz z - na zenit:
mx. := |
ICX = 12.29 V t.i |
mxv := C, = 0.00 ^ 1,2 |
mv-:=. |
lc, = 10.00 V 2,2 |
mX7 := Cx =61.46 ATZ. xx 3 |
mz := |
ICX =13.19 J 3,3 |
m := C. = 0.00 x2,3 |
jak również błąd położenia punktu
/ 2 2 2 mP := J mx + nty + m, = 20.62
16