7957909530

Artykuł Autorski, XI Forum Inżynierskiego ProCAx cz. II,

Kraków, 16-18 października 2012 r.

Aktualne położenie korpusu w przestrzeni jest dodatkowo wyświetlane w postaci tabelarycznej.

Rys. 12 Panel sterowania warstwy wykonawczej związanej z przegubami; a) sterowanie poszczególnymi przegubami za pomocą suwaków, b) sporządzanie wykresów przemieszczeń i prędkości w wybranych przegubach

Rys. 13 Panel sterowania warstwy związanej z odnóżami; a) - sterowanie odnóżami oraz związanymi z nimi parametrami, b) - wykresy położenia końcówki odnóża w trakcie jednej sekwencji ruchu robota

14