3
WPROWADZENIE
pomiarów w różnych wariantach transmisji fałszywych i prawdziwych sygnałów GPS. Wyniki tych pomiarów stanowią podstawę do ostatecznej oceny analizowanego rozwiązania i jednocześnie wskazują kierunki dalszych prac.
Niniejszą rozprawę podzielono na sześć rozdziałów. Pierwszy z nich ma charakter wprowadzający i stanowi charakterystykę systemu GPS w kontekście jego niezawodności i bezpieczeństwa. Szczególny nacisk został położony na kwestię odporności odbiorników nawigacyjnych na ataki typu spoofing. W rozdziale pierwszym zdefiniowano również cel i tezę rozprawy.
Rozdział drugi stanowi przegląd metod wykrywania i detekcji spoofingu, ze szczególnym uwzględnieniem metod bazujących na przestrzennym przetwarzaniu sygnałów nadawanych przez spoofer. Dokonano analizy porównawczej metod wykrywania spoofingu pod kątem ich skuteczności i złożoności ich implementacji.
Począwszy od rozdziału trzeciego, rozprawa stanowi prezentację oryginalnego dorobku doktoranta. W tym rozdziale zaproponowano koncepcję nowego, kompleksowego rozwiązania an-tyspoofingowego. Zawarto tu m.in. informacje dotyczące poszczególnych etapów przetwarzania sygnałów GPS w proponowanym systemie, w odniesieniu do algorytmów stosowanych w tradycyjnych odbiornikach GPS.
Rozdział czwarty poświęcono przedstawieniu metodologii i wyników badań symulacyjnych przeprowadzonych przez autora rozprawy. Rezultaty tych badań umożliwiają dokonanie wstępnej oceny efektywności przyjętych metod detekcji i eliminacji spoofingu GPS.
W rozdziale piątym opisano sposób realizacji prototypu systemu antyspoofingowego. Prototyp ten stanowi praktyczną implementację koncepcji opisanej w rozdziale 3. Intencją jego wykonania było przetestowanie funkcjonowania zaproponowanych rozwiązań w warunkach rzeczywistych.
Ostatni, szósty rozdział zawiera opis i wyniki badań pomiarowych, wykonanych z użyciem stanowiska badawczego, którego głównym elementem jest wspomniany prototyp. Badania te przeprowadzono aby: zweryfikować poprawność wyników symulacji, zidentyfikować ewentualne rozbieżności pomiędzy wynikami symulacji i pomiarów, ostatecznie ocenić efektywność przyjętych rozwiązań, jak również ustalić kierunki dalszych badań i rozwoju systemu.